La musica e la danza sono tra gli aspetti della cultura Baka più importanti e imprescindibili. La musica, infatti, pervade quasi tutti gli ambiti della vita dei Pigmei, dai rituali d'iniziazione a quelli di guarigione, dai racconti tradizionali ai giochi di gruppo, dai canti propiziatori per la caccia alle occasioni d'intrattenimento. Non solo ogni momento fondamentale della vita di un individuo, dalla nascita alla morte, è scandito da rituali di cui la musica e le danze sono una parte insostituibile, ma la stessa vita quotidiana è spesso segnata da occasioni e comportamenti musicali.

Il sistema musicale dei pigmei Baka è molto complesso e articolato. Le forme musicali, quasi sempre vocali e polifoniche, sono molteplici e caratterizzate da un uso particolare e raffinato di contrappunto, basato su formule melodico-ritmiche ripetitive, con microvariazioni e con largo spazio all'improvvisazione individuale.

La tecnica vocale più comune e caratteristica è quella dello jodel, che consiste nel rapido passaggio dal registro di petto al registro di testa, spesso praticata su sillabe o suoni privi di significato.

Molti degli strumenti musicali utilizzati dai Pigmei Baka derivano dai contatti avuti con popolazioni bantu che vivono in prossimità della foresta. Tra questi, i tamburi cilindrici monopelle, l'arpa arcuata, l'arpa-cetra, i lamellofoni e alcuni modelli di sonaglio.

Probabilmente originari della cultura musicale pigmea sono invece l'arco a bocca, costruito e suonato esclusivamente dalle donne, i flauti e l'arco a terra.